90도 회전하여 쌓기나무5개 쌓기

 90도 회전해서 쌓기 나무 다섯개를 쌓는 로봇이다.

90도 회전은 베어링 뭉치로 하였고 집게는 쌓기 나무를 잡아야 하므로 웜기어를 사용한 집게를 만들었다.

5개를 쌓기 위해서는 높이를 조절해야 하므로 체인을 이용하여 높이를 조절할 수 있게 하였다.