20cm 틈새에 있는 탁구공을 건져내서 전진후 15cm 아래 상자에 담고 건너가기

 이 로봇은 석유 시추선과 같은 원리의 로봇이다.

먼저 20cm  벌어진 길을 건너기 위해 레크를 이용해서 길을 건너고 15cm 아래에 있는 탁구공을 건져내는 작업을 하는 것도 회전운동을 수직운동으로 바꿔주는 레크를 사용하였다.

15cm 아래에 있는 탁구공을  건져낸 후 다시 전진해서 탁구공을 다시 상자에 내려 놓아야 하는데 이것은 탁구공을 레크로 올리면 걸림막이 있어 다시 빠져 나오게 설계하였다.