동심원 그리는 로봇

 시대회 작품이다.

올해는 처음으로 2인 1팀으로 대회 규정이 바뀌었다. 바뀐 규정 때문에 조금은  걱정이 되었지만  같은 학교에 다니는 형과 한팀이 되어  연습도 많이 할 수 있었고 형과 맘이 잘 통해 좋았던 것 같다.  

이번 미션은 1분 30초 동안 2절지 안에 동심원을 많이 그리는 것이었다.

그리고 제한은 6호 상자에 있는 전동모터 구동 기어모터 기어드 모터 각각 1개씩만을  사용해서 제작하는 것이었다.

우선 회전하는 것은 전동모터를 사용하여 베어링 뭉치로 회전하게 하였다.

동심원은 펜을 떼었다가 그려야 하기 때문에 펜을 들어 올리는 모터는 구동 기어모터를 사용하여 실로 들어올릴 수 있게 하였다.

동심원은 원의 크기가 달라야 하므로 레크를 사용하여 원의 크기를 조절하였다.

 2절지 안이라는 조건이 있어 되도록 몸체를 작게 만들었다.

1분 30초 동안 대회에서 9개 반을 그렸고 우리 팀은 금상을 받게 되었다.

집에서는 2절지보다 작은 달력에 혼자 스위치 박스 2개를 선을 꼬이지 않게 조절하면서 선을 그리려니 대회때 보다는 더 잘 안 그려졌다.