기계공학 (과학상자)

원통좌표로봇

smle_mk3 2012. 3. 20. 23:30

원통좌표로봇은 웜기어와 평기어를 이용하여 집게를 만들고 체인을 이용하여 상하 수직 으로 컵을 이동할 수 있게 만든 로봇이다. 이 로봇도 새로운 모터를 사용해보기 위해 도면을 보고 만들어 본 로봇이다. 제작시간은 4시간 정도 걸렸다. 특별히 어려운 점은 없으나 새로운 모터의 사용으로 전보다는 쉽게 제작할 수 있는 장접이 있다.