기계공학 (과학상자)

해저 탐사 및 구조선 - 교내대회 출품작-

smle_mk3 2012. 4. 13. 23:24

우리학교 대회는 창작로봇을 만든다. 내가 만든 이 로봇은 해저로봇으로 탐사와 구조로봇의 기능을 동시에 한다. 체인기어로 전진을 하게 하고 크랭크 구조가 팔 동작과 다목적 기어의 사용으로 목을 움직일 수 있게 하였다.  뒷쪽에는 해저 지질 탐사 추가 달려 상하 수직운동을 하게 하였으며 앞에 집게는 레크홀더를 사용하여  집게를 만들었다. 뒷쪽 꼬리 쪽에는 모터를 하나 더 장착하여 올리고 내리는 기능을 할 수 있게 만들었다.