쌓기 나무를 집고 올리고 직진하면서 90도 돌리기를 어떻게 하면 가장 빠르게 할 지를 고민했다.
그래서 직진하면서 90도 돌리기를 베어링 뭉치를 사용하여 모터 한개를 사용하였고
쌓기 나무는 힘이 좋아야 잡을 수 있는 점을 감안하여 웜기어를 사용하여 집게를 만들었다.
올리는 동작은 빠르게 하기 위하여 실을 사용하였다.
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