4족 보행으로 종이컵 집고 90도 돌리기를 만들어 보았다.
4족으로 가면서 무거운 것은 들고 가는 것은 힘들기 때문에 우선 종이컵과 같이 가벼운 물체를 들고 전진하는 것을 만들었다.
4족 보행은 구동기어뭉치로 회전은 베어링 뭉치를 이용하여 모터한개로 집기와 돌리기는 가능하도록 하였다.
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